Četrto poglavje:
Transcendentalno znanje
Transcendentalno znanje - duhovno znanje o duši, Bogu in odnosu med njima - hkrati očiščuje in osvobaja.
To znanje je sad karma - yoge, nesebičnega delovanja za Gospoda.
Gospod opisuje zgodovino Gite ter govori o vzrokih za Svoj prihod v materialni svet.
Pojasni tudi, kako pomembno je poiskati zavetje guruja, samospoznanega duhovnega učitelja.